ヘッダーメニュー「お問い合わせ」のリンク先は変更できますか？

変更可能です。

ヘルプセンターのヘッダーにある「お問い合わせ」リンク先を変更する方法を紹介します。

1. Support　管理画面を開きます。
　　「Zendesk 製品ボタン」＞「Guide」をクリックします。

2.「Guide管理」をクリックします。

3.　「デザインをカスタマイズ」をクリックし、編集を行うテーマの「カスタマイズ」をクリックします。

4.「コード編集」をクリックします。

5.「header.hbs」ファイルをクリックし、コードの赤枠の部分を編集し、「保存」をクリックします。

変更前

 <li>{{link 'new_request' class='submit-a-request'}}</li>

変更後

<li><a class="submit-a-request" href="任意のURL">お問い合わせ</a></li>

6.　編集した部分の挙動確認

プレビュー画面で、「お問い合わせ」をクリックした際、設定したリンク通りに画面遷移できれば、作業完了です。